EM-11 Temma2 Jr.

 

연구원 홍보팀에서 사용하던 적도의에 문제가 있다고 한번 봐달라고 의뢰가 들어왔다.

 

전원도 공급이 안되고... 모터가 전혀 동작하지 않는다는...

 

일단 컨트롤러 쪽을 열어보니... 

 

 

별문제는 없었다.

다만, 파워 아웃렛과 핸드컨트롤러 컨넥터가 불량이라는...

 

전원과 컨트롤러를 꽂으면, 컨넥터가 뒤로 밀리면서 접촉 불량 증상이 생기는 듯 하다.

 

면번 움직여 줬더니 정상 동작 한다.

 

PCB가 두개로 분리되어 있는데...

좀 부실해 보이는 각종 컨넥터가 붙어있는 PCB

 

 

반면 micro processor와 motor driving 쪽 pcb는 견고하게 잘 고정되어 있다.

 

 

EM-11에는 SR motor가 사용되었다.

기어비가 무려 1/250