AP1200 QMD 모터...

 

 

AP1200QMD 컨트롤러는 이미 예전에 고장이 나서...

ADT사의 Anugoto 컨트롤러로 교체하여 사용중...

 

지난주간에 가이드 테스트를 했는데, 결과가 신통치 않다.

 

모터쪽을 한번 열어보기로 결정하고... 분해...

 

 

적경축 모터...

 

Hurst A-S 3004-002 모터이다.

 

 

 

모터와 연결된 기어... 딱히 기어비가 명시되어 있지않아 손으로 돌려가며 측정해봤는데... 1/45 쯤 되는 것 같다.

찌든 그리스가 눈에 거슬린다. 뻑뻑하기도 하고...

USC로 그리스를 제거하고 새로운 그리스를 주입했다.

그래도 역시 뻑뻑하다.

 

 

기어를 떼어낸 스텝모터쪽...

 

 

기어 하우징 안쪽...

 

 

클리닝 마친 기어... 차례로 조립하면 된다.

 

 

 

 

 

적위축 모터.

 

적경축과 마찬가지로 Hurst 모터일 것으로 예상했으나... 이건 다른 모터...

Nippon Pulse Motor가 장착되어 있다.

 

모델은 PF42-48... 기어비는 1/150으로 명시되어 있다.

 

 

 

기어 안쪽... 분해해서 클리닝하고 그리스 재 도포...

 

 

 

이제 잘 동작해야 할텐데...

 

 

 

추가....

 

 

인터넷 검색으로... 찾아본 모터 정보...

 

적경모터

 

Hurst A-S 3004-002 시리즈 모터는 정보가 없다.

http://www.hurst-motors.com/asabsgeared.html

 

 

다만...

3004-001, 003, 004 등의 정보는 있으나... 기어비가 다르다.

 

다만, input power가 3~3.5W 이다. 그리고 input voltage는 12VDC

대부분의 3004 series가 winding 저항은 100옴...

 

 

적위모터

 

Nipon Pulse Motor의 PF-42048

그옆에 I1G 라는 마킹이 되어있데, 비슷한 모델은 없다.

 

http://nipponpulse.com/catalog/parts/search/motors-rotary-tin-can-steppers/part_id:249 : unipolar

 

페이스당 70옴의 winding 저항... 7.5 deg의 스텝 앵글... 48 step이면 한바퀴...

모터 분류...

PF(C) = Series Designation PF: Flying lead joint PFC: Connector joint	C = Coil Rating B: 24V Unipolar C: 12V Unipolar D: 5V Unipolar P: 12V Bipolar Q: 5V Bipolar R: 12V Bipolar (PF35T only)
42 = Outer Diameter in mm	1 =  Magnetic Material 1-Ferrite Anisotropic 3-Ferrite Isotropic 4-Neodymium
T = Type Blank: Standard T: Thin Stack H: High Torque	G = Gear Head Blank: No gear head G: Gear head
48 = Steps per Revolution 24-15°/step 48-7.5°/step 96-3.75°/step	1/50 = Gear head ratio with geared models only