EQ Drive, EQ Power, EQ Star ???

적도의 goto가 안되는 녀석들을 개조하기 위해 손바닥 만한 TCS(Telescope Control System)가 몇가지 있는데

그게 제목에 있는 저녀석들이다.

 

아이러니 하게도 러시아 연방(우크라이나 등)에서 만들고 있다는...

 

아무튼... 제품 링크는 아래...

 

www.eqdrive.com.ua/ko/projects/sample-page/eqdrive-standard3-n

EQDrive Standard 4 (3N) – 프로젝트 EQDrive의 공식 사이트

 

 

제품 외형은 이렇게 생겼고...

 

앞쪽을 보면, 왼쪽부터 전원, 악세사리, USB, 핸드 컨트롤러

뒷쪽은 RA, DEC 모터 연결을 위한 컨넥터...

 

이번에 구입한 것은 Standard 4 버전이고

모터 연결단자가 5핀 circular 단자로 변경되었다. 

나머지는 동일...

 

 

 

 

 

홈페이지에서 퍼온 이미지들... 

 

일단 윗쪽 메뉴에는... 

장비에서 데이터 불러오기, 저장하기, serial port 설정, firmware 설정, 세팅 저장, 세팅 불러오기 등의 메뉴가 있다.

 

마운트 세팅에서는... 

가속 시간

기어비

max slew 속도

가이드 속도

백래쉬 등을 세팅할 수 있다. 

일단 가장 중요한 gear ratio 세팅인데

 

매뉴얼은 제대로 안되어있어서 일단, 웜휠 잇수와 스텝모터의 감속비율을 곱해서 세팅을 해보는 중이다. 

이게 맞아야 항성시 추적이 될테니, 망원경 올려서 바로 테스트 해보면 확인 가능 할 듯

가속 시간은 max 시간까지 걸리는 시간...

이건 망원경 올리고 천천히 가속을 해보면서 재미난 소리가 나는 구간으로 정해 보련다. ㅎㅎ

 

일단 AP1200 마운트의 경우, 웜휠 이빨수가 225개, 스텝모터 감속비가 1:18

기어비는 4050

 

EM-200b 마운트의 경우, 웜휠 이빨수가 180개, 스텝모터 감속비가 1:10

기어비는 1800

 

으로 시작해 본다.

 

 

 

모터 구동 파라메터 세팅인데

모터 스텝수는... 200이 맞는 듯 하다. 

PK243 모터의 경우 스텝 앵글이 1.8도

360/1.8 = 200 

모터 커런트는 0~2A까지 세팅 가능

그아래 코렉션 수치는... 확인 해봐야 할 듯

 

 

 

마지막 화면은 세팅된 값으로 모터를 구동해보는 페이지... 

디폴트 값이... TRACK RA. DEC가 800배속 이라서... 

Track RA, DEC 버튼 누르면 확 돌아감... 
이건 버그인듯... 고치는 것이 좋아 보임

 

 

 

 

그럼 이제 AP1200에 사용하는 스텝모터로...최대 구동 속도를 계산해 보면... 

 

스펙상 1:18 기어 장착되면 max rpm이  100!

 

웜기어 한바퀴 회전하면... 360/225 = 1.6도

이게 1분 동안 100번까지가 가능한 모터 스펙이니... 

 

160도 / 1 min 

2.6667 도 / 1 sec

 

항성시 속도로 나누어 보면

max 640x

 

 

 

 

 

돌아가긴 한다... 아니 굴러가는 건가? ㅎㅎ

 

 

 

 

그럼 EM-200b에 사용할 스텝모터로...최대 구동 속도를 계산해 보면...

 

스펙상 1:10 기어 장착되면 max rpm이  180!

 

웜기어 한바퀴 회전하면... 360/180 = 2도

이게 1분 동안 180번까지가 가능한 모터 스펙이니... 

 

360도 / 1 min 

6 도 / 1 sec

와 빠르다...

 

항성시 속도로 나누어 보면

max 1440x

 

이건, 도색 들어간 구조물이 오고 나서야 테스트가 가능할 듯

 

 

 

2021년 2월 24일

 

맨날 테스트...

잘돌아 가야 할텐데... 

 

anygoto 안녕~~