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EQ drive에 PK243A1-SG18 모터를 연결해서 AP1200 적도의 테스트를 해보았는데

max slew 속도인 640x 에서 탈조가 나고

줄이고 줄이면 400x에서 탈조가 안나기 시작하고

가끔 350x 에서도 탈조가 나는 상황이 생기는 것을 보면

최대 속도인 640x 의 절반인 320x 가 최대 속도인 것으로 보인다. 

 

PK243 series의 토크 곡선을 다시 보면... 

 

그래프는 오리엔탈 모터 홈페이지에서 pdf download 해서...캡춰...

www.orientalmotor.com/

Oriental Motor U.S.A. Corp. - Manufacturer of Motion Control Products

 

SG18 기어를 부착한 모델의 경우, max rpm이 100

이때의 토크는 0.4 N.m 에서 뚝떨어지는 것을 볼 수 있다.

그러나 실제 마운트를 구동할때는 그 절반인 50, 그때의 토크가 딱 0.8 N.m 이다. 

 

그럼, 이제 AP 마운트를 고속 구동하기위한 토크를 0.8 N.m 라고 보고... 대체할 모터를 찾아보기로 한다. 

 

PK264시리즈에 기어가 붙어있는 모터들을 살펴보면 아래와 같다. 

 

 

PK268 series의 모터들의 토크 곡선을 보면 아래와 같다. 

 

공급되는 전류와 구동방식(bi polar / unipolar)에 따라 토크 곡선이 달라진다. 

 

어찌 되었든, 가지고 있는 PK 268M-02A 모터의 경우

약 100 rpm 일때 0.8N.m의 토크를 얻을 수 있을 것으로 보인다. 

 

일단 기어 없는 PK268 모터로 한번 구동테스트를 해보고

잘안되면 PK264 시리즈에 기어있는 모터로 변경하면 될 것 같다. 

 

 

2021년 3월 2일... 

 

AP 1200 적도의 구동은 참 힘들고 먼길을 걸어오고 있다...